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  • <신경신호 인터페이스를 이용한 재활시스템 개발> 분야

    <신경신호 인터페이스를 이용한 재활시스템 개발> 분야

    등록일 2012-12-21

  • <생체신호 분석시스템 개발> 분야

    <생체신호 분석시스템 개발> 분야

    등록일 2012-12-21

  • <실감/햅틱 인터페이스 기반의 의료시스템 개발> 분야

    <실감/햅틱 인터페이스 기반의 의료시스템 개발> 분야

    등록일 2012-12-21

  • <신경신호 인터페이스를 이용한 재활시스템 개발> 분야
  • <생체신호 분석시스템 개발> 분야
  • <실감/햅틱 인터페이스 기반의 의료시스템 개발> 분야
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멀티 모달 영상 기반의 미세 수술 시스템

  • 뇌수술을 위한 다중영상 기반의 뇌 지도 생성 기술
  • 무마커 내비게이션 기술
  • 의료영상 기반의 통합 소프트웨어 플랫폼
  • 미래수술실을 위한 수술 프로세스 최적화

체내 삽입형 미세 수술 로봇 시스템

  • 경비강 내시경 뇌하수체 종양 수술 (Endonasal Skull Base Surgery, ESBS)을 위한 능동형 캐뉼라 (cannula) 시스템 개발
  • 굴곡이 가능하며 가변강성, 가변곡률을 가지는 미세수술기구용 가이드 튜브개발
  • 고감도의 3축 힘 센서 및 광섬유 기반의 형상 추적 센서

신경 신호 측정, 분석 및 제어 기술

  • 광자극을 통한 신경 네트워크 제어 기술
  • 광자극을 위한 2차원 평면형 신경 전극 기술
  • 신경자극용 광 탐침 및 미세 이미지 구현 기술
  • 신경신호 측정 및 분석 기술

신경/생체 신호 피드백을 통한 능동형(자기주도형) 보행재활시스템

  • 가변 강성 액추에이터와 중력보상 메커니즘을 포함한 독창적 메커니즘 설계
  • GRF 기반의 보행중 균형 제어
  • 재활효과 촉진을 위한 진동 자극 기술
  • 환자의 의도와 상태를 고려한 개인 맞춤형 보행 패턴 생성
  • EMG와 족압을 이용한 실시간 보행의도 인지
  • 환자 상태 기반의 하이브리드 위치-힘 제어기 개발

자폐 치료를 위한 생체 피드백 기반 로봇 기술 개발

  • Robot-EEG 기반의 조기 자폐 진단 기술
  • 로봇과 주변 환경 센서를 활용한 통합형 HRI 기술
  • 시각 센서 기반의 행동 인식 기술
  • 청각 센서 기반의 의도 인식 기술
자료관리 담당
바이오닉스연구단 문효원
연락처
02-958-6654
e-mail
hwmoon@kist.re.kr
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